fiasko's home page RObot Control Center

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Wettbewerb

Das RObot Control Center wird für den Roboterwettbewerb 2004 an der TU-Dresden entwickelt. Dort gab es erstmals eine Studentenliga bei der zwei Roboter gegeneinander eine Art Fußball spielen sollten.

Die Roboter erhalten dabei per Funk von einem zentralen Rechner die Koordinaten des Balls und der beiden Roboter sowie deren Ausrichtung. Die Bildauswertung wird dabei vom RObot Control Center realisiert.

Das Spielfeld

Gespielt wird auf einer 2,50m x 2,10m großen Grundplatte. Die Kamera ist mittig in ca. 2m Höhe über dem Spielfeld angebracht.

Um Beschädigungen der Roboter zu minimieren dürfen diese den roten Bereich nicht befahren. Eine Abbildung des virtuellen Koordinatensystems auf die Spielfläche zeigt die folgende Skizze.

Ein Spiel

Das folgende Video (18min) ist eine Aufnahme vom Mechatroniker Tag 2005 im Görgesbau der TU-Dresden:

• mt2005_full.wmv (200MB)

09.06.05, Thomas Liske n/a